修行人为利乐有情事，大凡是由两种心生起，一种是慈悲喜舍四无量心，一种是菩提心。
盖四无量心乃菩提心之基石，因此它们是一种先与后的承启关系，似乎没有绝对的界限，但有断我和执我的不同。从善益上讲，大致上可以说是一致的。
它们又各自有两类：自觉和非自觉。
谓自觉者，指由内心油然而生、不须借助某事某物的相关关系而迫使或促使自己为此利乐有情事，它是一种极其自然的、无需理会任何图报，就能做出的利他事；
非自觉者，它是由于某种牵涉到自己的要害、或是由他人、法纪等对自己的要挟、作用，故而引发的为利乐有情事，此类之事的起念即非自然、纯净。
比如说，社会要求的公众道德，对他人彬彬有礼、不打骂他人等，这也是一种利乐有情的形式。若人人因为顾忌此道德的原则性，害怕触犯而引起众矢之的，因而不得不遵守此道德要求，实际上也就是做利他事了，那么此种利乐有情事之所为就非由自觉而生，而是出于社会公德、法律等对自己的约束，所以它是隶属于非自觉类。
至于自觉类，其颇似世间之人常说的：天生就是如此。它是由多生累劫的善业因缘而致，为利他事时全然不会考虑个人得失，认为帮助他人是自己应尽的本份，而无其他心态存念。
除了此种利乐有情行为的出发点之外，还有一种非应由修行人所守持的观念，这种观念就是：利乐有情是出自于情非得已。关于这个问题，已于前文有所阐述，于此不再冗复。
简言之：其主旨即是因为此等修行人的心态极不纯净，将佛法当作是一种羁绊，把因果当作是逼不得已而需履行的承诺。
他们会由于法轨律仪、而勉强守持对他人的慈悲喜舍之利他行，但往往是极其有限的，有时就只是纯粹出于对自己有所进益的情况下而为的利乐有情事了。还有诸于心不甘情不愿而有所为等，就不一一举示了。
总之来讲，一个真正欲寻求了生脱死的人，就会自觉地去履行法规，内心极其纯净地去帮助其他众生，让其他有情摆脱苦难，以菩提心之驱使带动利乐有情；
而不会心中尚存芥蒂，还有什么疙疙瘩瘩，为自己不去增益他众而寻找理由或借口，或是以不健康的心态、不纯净的初衷去帮助利乐有情。
而菩提心生发的利乐有情，是无相之境所生，做了就做了，毫不为处境所迁，完全出自应该和自然，这就在于与四无量心的不同之处了。
是故无菩提心而利乐有情，是为徒劳之行也。
（完整法义请详见《子必依论》）
